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分享引起电动执行器震荡的几个关键性因素
2020年10月29日 11:36:00 来源:本站原创
        电动执行器是阀门程控、自动控制和遥控必不可少的驱动装置。它的运动过程可以通过行程、扭矩或轴向推力来控制。因为工作特性和利用率取决于阀门的类型、设备的工作规格和阀门在管道或设备中的位置。在电动执行器的使用过程中,有时会出现震荡的情况,很多人不知道该如何处理,下面我们来分析一下引起震荡的原因。
  引起电动执行器震荡的几个关键性因素:
  1.调节器PID参数整定不当
  控制系统的PID参数整定不当,也会引起控制系统产生不同程度的振荡。如单回路PID调节器的比例增益过大,积分时间过短,微分时间和微分增益过大,都可能使系统产生振荡,而导致电动执行器振荡。对于多回路控制系统除上.原因外,还存在一个回路之间的相互影响问题,由于参数整定不合适而产生的共振问题。可针对存在的问题,重新调PID参数,在不影响生产及合乎工艺控制要求的前提下,使控制回路有一定的稳定裕度。
  2.调节阀流量特性导致的系统振荡
  不能忽视调节阀的流量特性,调节阀的流量特性太陡,被调量只要有较小的偏差,就会使被调介质产生较大的变化。即便控制器有很小的输出,由于阀门的原因都会导致介质流量有很大变化,从而产生过调,而使整个系统出现等幅振荡。对于以上情况,如果无法修改阀门的特性,可把控制器的比例增益减小来改善控制品质。
  3.控制系统外部干扰
  对于控制系统的外部干扰而引发的振荡,往往是无规律的振荡,且可能是偶发性的,与控制系统及自身的振荡是不同的,还是较易判断,但消除较难。可采取的措施有:连接好地线,对信号线采取屏蔽措施,且屏蔽层只能一点接地。
  4.电动执行器与调节阀机械装配造成的振荡
  二者机械连接不佳,如机械间隙过大等也会造成执行机构的振荡。所以一定要购买质量好,执行器与调节阀尽量是厂家配套供货的产品,还有就是要保证安装质量。
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